研究院科研進(jìn)展介紹
蔬菜育種研究所
--穩(wěn)定有序推進(jìn)6類型蔬菜育種工作
2020上半年蔬菜育種研發(fā)團(tuán)隊(duì)全體成員，在部門統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)調(diào)安排下，井然有序的按照既定研發(fā)計(jì)劃及流程，開展了6類型主要設(shè)施蔬菜作物的種質(zhì)材料改良與創(chuàng)制、雜交組合品比篩選以及分子輔助選育等方面的試驗(yàn)工作。優(yōu)選新組合25個(gè)，有望參與秋季區(qū)域試驗(yàn)，配制各類雜交組合3000個(gè)，開發(fā)新品系173個(gè)，引進(jìn)新型種質(zhì)資源73份。承擔(dān)各類研發(fā)項(xiàng)目16項(xiàng)，其中省市項(xiàng)目6項(xiàng)，現(xiàn)已結(jié)題3項(xiàng)。發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文4篇，申報(bào)發(fā)明專利2項(xiàng)。
水肥設(shè)備與環(huán)控研究所
基于單片機(jī)技術(shù)施肥機(jī)測(cè)控系統(tǒng)集成電路的研發(fā)
未來(lái)的設(shè)施農(nóng)業(yè)一定具備生產(chǎn)效率高、數(shù)據(jù)量大、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等特征，而營(yíng)養(yǎng)液精準(zhǔn)調(diào)配、按需灌施和高效利用是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)水肥一體化的發(fā)展趨勢(shì)。在設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的荷蘭、以色列等國(guó)家，集成電路技術(shù)在水肥管理測(cè)控系統(tǒng)中得到深入應(yīng)用；尤其像普瑞瓦、耐特菲姆、豪根道等公司。其運(yùn)算邏輯性強(qiáng)，特別是極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，是PLC代替不了。
近年來(lái)隨著我國(guó)水肥一體化產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，其施肥機(jī)設(shè)計(jì)原理和測(cè)控方案五花八門，至今未形成整套標(biāo)準(zhǔn)體系。而集成電路技術(shù)在施肥灌溉測(cè)控系統(tǒng)方面應(yīng)用，綠港經(jīng)過(guò)近10年的刻苦鉆研，開發(fā)了整套集成電路測(cè)控系統(tǒng)，與選用PLC相比，成本大大降低且復(fù)雜的運(yùn)算是PLC無(wú)法比擬。極大的提高了設(shè)備的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和可靠性。
該產(chǎn)品預(yù)計(jì)年底前上市，它將把設(shè)施農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和精準(zhǔn)化推向更高級(jí)的階段，為我國(guó)高效現(xiàn)代農(nóng)業(yè)開辟新道路和提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
農(nóng)業(yè)設(shè)備與自動(dòng)化研究所
--大型玻璃溫室高速AGV研發(fā)
針對(duì)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)管理過(guò)程中人工成本高、裝備機(jī)械化程度低的現(xiàn)狀，為解決溫室物流運(yùn)輸存在運(yùn)輸量高峰的問(wèn)題，江蘇綠港于2019年進(jìn)行開題立項(xiàng)，由農(nóng)業(yè)設(shè)備及自動(dòng)化研究所周政負(fù)責(zé)，基于自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，著手研發(fā)適用于大型玻璃溫室蔬菜基地的高速AGV運(yùn)輸機(jī)器人。
針對(duì)溫室內(nèi)高溫高濕氣候、非結(jié)構(gòu)化路徑環(huán)境，合理選配傳感部件、執(zhí)行部件和驅(qū)動(dòng)部件，完成自動(dòng)行走運(yùn)輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與研制。
通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)發(fā)射裝置、磁導(dǎo)航傳感器、脈沖編碼器以及RFID 傳感器等部件進(jìn)行選型，進(jìn)行高精度和穩(wěn)定性行走路徑導(dǎo)航設(shè)計(jì)；基于障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)及撞擊急停系統(tǒng)設(shè)計(jì)了雙冗余安全系統(tǒng)，保證了設(shè)備及人員安全；通過(guò)組態(tài)技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、云端數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，監(jiān)控小車運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)時(shí)位置，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停車、遠(yuǎn)程定點(diǎn)呼叫運(yùn)輸、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制任務(wù)隊(duì)列；根據(jù)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行路徑自動(dòng)規(guī)劃，建立自動(dòng)運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)PC 端作業(yè)控制；針對(duì)采收季節(jié)果蔬大量運(yùn)載的峰值運(yùn)輸需求，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和電氣控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，開發(fā)導(dǎo)航運(yùn)輸車的高速駕駛模式，提升運(yùn)輸效率和系統(tǒng)的適用性。
高速AGV運(yùn)輸機(jī)器人已完成了中期試制、所有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，現(xiàn)已進(jìn)入樣機(jī)試制階段，預(yù)計(jì)下半年開始投產(chǎn)銷售。
信息化研究所
--摩登莊主新版軟件研發(fā)
信息化研究所目前在研的園區(qū)管理軟件（摩登莊主）新版本在改版中，新開發(fā)的移動(dòng)端針對(duì)用戶界面進(jìn)行了重新排版，新版本節(jié)借鑒了釘釘和企業(yè)微信的界面和功能，新版管理軟件將集園區(qū)生產(chǎn)管理、園區(qū)設(shè)備控制、日常辦公OA、人事考勤、園區(qū)ERP等功能于一體，軟件分為以下五大功能：
1）常用功能：打卡、審批、日志類；
2）生產(chǎn)管理：勞工系統(tǒng)、人工物資成本核算系統(tǒng)；
3）溫室控制：環(huán)控系統(tǒng)（開發(fā)中）；
4）其他功能：審批單、產(chǎn)品溯源。
